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发布于 2023-01-27 21:01:29
14楼
常规操作不是用done和error这两个管脚做轮训吗?用定时器去触发错误,也是一种方式,但是常规都是用ERROR来做跳过错误轮询。
用计数方式一般都不打算有可选次序的功能了。肯定错了就错了,下次再轮回来,然后仍然错,仍然轮。
再有就是有一个盲点,当数字等于19的时候,是一个什么通讯任务?(当然我不是指你这个程序是什么任务。可能你也没有那么多任务)你没法注释。但是用点就有注释。符号表一路下来什么任务到什么任务。M0.0什么M0.1什么M0.2什么,清清楚楚。因为在学校做作业的时候就写过这样用数字加一的顺控程序。结果19是一个什么步都忘了。以后都不用了。这个问题是我自己的能力的原因。不是说你的不好。别误会。
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