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发布于 2023-01-29 08:49:55
9楼
PID放在循环组织块中，目的是PID算法中的积分，微分里有时间变量。所以这个时间必须是周期性的，PID才能计算准确。
如果PID放在其他常规程序块中，PID算法采集时间是根据你程序运行周期计算的，不固定。所以就失去PID计算的准确性。
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