各位老师,我这里是立井提升机,使用6ra80直流调速装置驱动,一主一从,之前是通过模拟量给定命令,并由长春禹衡的A-LF-900BM-G8-30N光电编码器反馈速度到主站,进行闭环调速的方式。


但是在运行过程中发现电机速度不稳定,电流由一定波动,现场测了给定是没问题的,考虑编码器反馈不精准,在主轴一侧通过测速发电机的通长轴上准备接入一个新的编码器进行反馈;

现场找到一个之前使用的雷纳林德850009613 10000ppr的增量型编码器,打算更换上,通过对两个技术参数的对比,准备把80上的P404电压等级以及P408的线数进行调整,因为我这里是现场,没有软件连接驱动,所以只能选择手动在面板上直接更改。
我更改的步骤:1、将面板更改到01驱动,查看P03的权限是3,
2、还原到02驱动,更改P10 0更改为4,
3、更改P408原本的9000线数为10000,
4、更改P404.20及21,把电源更换成新编码器对应的5V,
5、长按P保存。
出现的问题:在进行到第4步时无法对P404里面进行选择,无法对这个供电电压进行更改。我查了P400的设置是9999,。
请问各位老师,我的思路或者操作上是否有什么问题,导致无法进行操作。另外我个人因为并不是专业出身,仅仅作为跟着工程师调试后自己看说明书的一知半解来操作的,所以麻烦各位老师能给予简单的支持,万分感谢。