我有一台做钢管冷轧的设备,目前碰到了一个疑难杂症,望各路大神帮忙出主意!!
设备电控主要有1台直流电机 、2台伺服电机、辅助的泵站等。工作原理:直流电机带动的齿轮,齿轮带动工作机架做周期往复运动,齿轮侧装有一个主编码器(绝对值),检测工作机架位置,2台伺服电机根据工作机架的固定位置做间歇工作。我使用的直流调速器是6RA7075,伺服控制器是6SL3040,PLC300+200分站(操作台内),主站、分站、控制器的通讯用DP。
现象:11月23日,设备在正常工作时突然停机,电控系统如按“急停”一样,辅助系统也全部停止工作。查看控制器报警代码,直流调速器没有故障显示,伺服控制器报F07450。经过故障排查,发现分盒里有一根24V电源线发烫,更换后,设备工作1天,故障又出现,再次更换了24V电源、分站里分辅助系统的模块,工作半天。之后,就无法正常工作了。
故障排查:
1、设备空载时,设备能正常开机。一旦主机架带上负荷(钢管)时,设备的整个电控系统立即停止工作,与启动“急停”的情况一样。并且,直流调速器没有故障显示。伺服控制器报F07490、F07450。
2、逐步更换了主站到分站的DP线,24V电源、伺服控制器、伺服电机、直流调速器、伺服控制线、主编码器...除了电缆没有换,其他全部换过。
3、从程序里将辅助系统与主电机的控制关系全部取消,在主电机带上负荷时仍然要停止。
4、观察主电机控制程序,发现有闪断现象。闪断原因无从查找。
故障仍无法排除。
问题:1、主电机空载时能设备正常工作,主电机吃上负载时故障立即出现?(空载电流100A,负载电流约125-150A)
2、闪断源头如果查找?
谢谢各位大神!!!!