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688
5
2023-01-30 23:26:47
因为基础较差在看了第一遍PID课程后，觉得不能死搬硬套。所以到其它网站看到了油管上的关于PID的基础知识，再来结合课程学习，在课程讲积分这块的时候，经过积分算法的得到的值是不是就是在当前调节设定的P/I/D增益下，执行器对外做工保持稳态输出的力，举个例子：如果用3套伺服搭一个三轴，Z轴的伺服在工作时，Z轴伺服需要克服的向下的重力，这个力就是由积分器输出最后由电机输出扭力来实现稳定，是这样的么？基础不太好请多包涵
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