折算转动惯量是一个很活的事情。我认为，获取传动系统转动惯量的参数，是为了得到负载的时间常数，有利于我们对控制系统参数的校正。

西家传动，它利用动态的优化和辨识，即可获取旋转轴的转动惯量，无需自己估算。除非传动系结构不允许电机做这个旋转的辨识和测试；

还有一种情况，电机轴系的转动惯量和惯性比我们通过自动辨识和优化已经获取，或者我们通过机械设计中已知，但我们并不希望采用如此的参数作为设计调节器时间常数的依据。我们想对负载惯性做更长时间的设定，以求其动态运行过程的平顺性。这时，我们完全可以通过修改其惯性比来实现。

所以，折算转动惯量是一个很个性化的工作。不具普遍意义。而负载功率的折算，就是那个旋转系的功率平衡方程式。设计者需要知道的是，第一，负载转速运行范围；第二，最大功率点转速和最小转速点功率或转矩。有了这两个条件，即可勾勒其负载曲线的趋势，然后利用曲线，设计参数即可。