您好学员

问题一：想要让调用的FB块有输入输出针脚，你需要在FB块的上方打开“黑色向下的小三角”，在“input”“ouuput”中设置输入输出；在附件图片照片中，可以看到看到，为什么OB123中一调用FB14就有输入输出管脚，因为FB14在“input”“output”中已经设置好了；

捕获.PNG

问题二：咱们的JUMP指令，当输入JUMP指令逻辑运算结果为0时，就会中断程序的循序执行，并从其他的程序段顺序执行，当输入JUMP指令逻辑运算结果为1时，程序顺序执行；在程序中表现为“模式mode=0并且轴=0，才执行该垂直轴手动控制的FB块，否则直接退出程序块”；

问题三：configepos的X3位，也就是Bit3位，用于控制硬限位功能的开启，直接写数字到configepos也可以，但是容易影响其他bit，这里的程序直接控制X3位，比较方便；想用数字直接给定也可以，就需要看到原来bit3位没有为1时，configEos是什么值，bit3改变为1后，再原来基础上Config会变成什么值；至于你说的直接给定和出发后给定，没有关系，作用都是打开硬限位功能；