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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-02-01 21:38:50
3楼
具体问题还需要具体分析，您举的这个例子里，设定值是什么？反馈值是什么？PID的输出值是什么？我需要这些信息来解释您的问题。
课程里讲到图中阴影部分的面积是偏差对时间的积分，我们要这个值来作什么用？
提高比例控制器的增益也无法避免稳态误差，积分的作用是消除稳态误差（理想状态），当系统的误差为零的时候，比如汽车的定速巡航，从30KM/h的定速巡航调整到50KM/h的定速巡航后，这个时候发动机还是要持续输出作功的，那么此时发动机该对外作多大功，应该也是由积分输的值来决定的吧？
如果是的话，积分输出当前的值是怎么推导的呢？
图中的应是PID控制器在调节期间输出值和期望值的差值的和，如同定速巡航的例子理解为汽车从0KM/h到50KM/h的误差的和么？这是否就是第二个问题的答案？！
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