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回复：关于PID中的积分功能求解

Siemens_PLC编程精英训练营

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钻石如何晋级?

发布于 2023-02-02 10:30:26

4楼

就拿您说的这个例子来说吧。

设定值：50KM/h,

反馈值：汽车当前速度

PID输出：油门大小（您没有具体说清楚，按照人操控汽车的经验，认为是油门大小是合理的）。

根据开车的经验，如果要让车保持一定速度，必须踩下一定的油门（放开油门，车会减速到怠速）。所以需要设置PID积分算法，对设定值与反馈值的偏差进行积分。您的这个理解没有问题。

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guzhang

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