引用15楼详细内容：

      这种情况有些朋友认为电气技术沟通不够，配合不好，实际在现场工作过的应该不那么想，有些是因为机械原因引起的设备损坏，人身事故，你还会大包大揽吗。

  我给大家说一个当年我在企业时的事，有一批的龙门铣一两年后都会出现工作台进给蠕动，属于工作台传动系统震荡了。因为一直良好，设备数据也没有人动过，怀疑机械有问题，机械人员检查后说没有问题，最后没有办法，就减小位置环增益这个参数，故障消失了。机械的人员后来说，看，你们调一下就好了。从此这个锅牢牢的被电气背上了，几个月后故障又出现了，继续减小位置环增益，以后出现这个情况再减小位置环增益。

    后来一直到位置增益调到最小了，不管用了。把机械的找过来，开始扯皮，说电气没调好。把测量系统改为半闭环后，正常了。改全闭环还是震荡，机械的说：看，半闭环工作台平稳行走，我们被排除了，要走，我说你先别走，我打一下换向间隙，测量结果换向间隙二十多道，机械的说这一点间隙根本没有影响正常，我说你们先把这个间隙减一下再看看。他们很不情愿，要把工作台吊起来检查螺母间隙并且用铜箔补偿，双方搞得不太愉快，最后他们把这个间隙补到7道，给我说太难了，试一下吧。

   结果故障消失了，把位置环的增益改回到原值也正常了。后来再出现这种情况，他们会说你们先调一下，调不出来，我们再补间隙。他们认可这个故障是机械引起的。

     搞机械的很多人没有闭环的概念，沟通起来较难。