现场情况：现场为钢坯去毛刺机有正传和反转两个动作，以前使用的6SE70 VC 75KW 变频器，现在更换为PM240-2 90KW的和CU310-2 PN，目前使用现场的制动电阻，没有输出电抗器。

疑惑点：从6SE70变频器中查看到的电机参数是75KW，146A，而现场实际电机铭牌是55KW 103A。目前S120中填写的还是75KW 146A的数据。

调试过程中问题1：STEP7程序中的停车命令是W#16#400，因为S120的自由停车命令不也是400吗，所以就认为是自由停车，还是使用的这一命令。但是应用到实际电机正转后自由停车因为没有抱闸，一直到反转开始都无法停止。就造成反转最终速度不够。最终还是使用的047E，达到的实际效果就是正转结束4S停止，等待钢坯过来再进行反转，与现场原本效果一致。

问题2：在正转结束后速度开始减速，这段时间的前0.3秒电流会达到160A左右。反转是速度刚达到最大值600后的0.6秒电流会突变到160A左右，其余时间都不会超过额定电流。

补充下现场流程：钢坯过来经过光电，电机开始正转大概就是4秒钢坯头部到达去毛刺机位置清理毛刺，持续不超过一秒钟。钢坯继续向前移动，电机经过4秒钟减速停止，再过几秒电机开始反转也是3 4秒后钢坯尾部到达毛刺机清理毛刺。清理过程也不超过一秒。

目前停车问题使用047E可以解决。

但电流会出现两次大约0.5秒的过流，将P2177电机堵转延迟时间数值调大到，原先是1秒，现场偶尔会报F7900故障，调大后是不报故障了。就是不知道好不好，有没有什么方法可以解决过电流现象。

附上两张曲线图，因为现场正转和反转反了，所以图上速度负是正转。正是反转