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发布于 2023-02-04 22:23:59
12楼
相对定位50°，就是正方向运动50°，不用怀疑会不会到400° MOD 360°=40°。
模态轴还是线性轴，这和使用多大速比减速机没有关系，这个问题的前提就是脉冲当量/工程量已经标定准确了。
楼主发这个提问所担心的，是从350°定位到40°，机械传动到底是会正向运动还是反向运动？如果你是相对定位50°，那么机械传动一定是正向运动；如果你是绝对定位到40°，才会反向运动，试都不用试的！
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