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发布于 2023-02-05 11:27:23
15楼
相对定位50°，就是正方向运动50°，不用怀疑会不会到400° MOD 360°=40°。
模态轴还是线性轴，这和使用多大速比减速机没有关系，这个问题的前提就是脉冲当量/工程量已经标定准确了。
楼主发这个提问所担心的，是从350°定位到40°，机械传动到底是会正向运动还是反向运动？如果你是相对定位50°，那么机械传动一定是正向运动；如果你是绝对定位到40°，才会反向运动，试都不用试的！
旋转模数轴定位分为相对定位与绝对定位两大模式：
1）相对定位，设定的是位移角度值，以位移值的符号来确定运动方向
2）绝对定位模式下，又有两种模式可选，最短路径与指定运动方向两种模式
设定是方位角度值，最短路径模式下模数轴正反转均有可能，指定方向模式下模数轴只可能是单一转向运动。
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