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回复：大家好，问下V90伺服定位控制转扭矩控制的问题

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普通如何晋级?

发布于 2023-02-06 11:50:36

13楼

111报文，固定挡块使用模式6,再通过FB286 287 读取写入多任务中的相关参数和固定挡块的扭矩，我们伺服夹紧做过很多这种案例，夹紧走固定挡块模式，松开走定位模式

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guzhang

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