现有1515Tplc一台，通过PN接口，组态profinet io IRT等时通讯，使用105报文，控制两台v90伺服驱动器的同步带，组态为速度轴。ob91应用循环周期为10ms，cpu扫描周期实际监视为10-15ms。两条同步带通过硬件中断进行halt停止，停止完成后根据有无物料再次启动，实际运行过程中出现以下现象：

       1.单条同步带运行时，运行流畅。

       2.两条同步带同时运行时，与单条相比出现明显的顿挫现象，同步带运行效率明显变低。通过对现场视频进行慢放处理发现，与单同步带运行相比，双条同步带同时运行时从halt停止到再启动之间多出200ms左右延时，所以看起来会有顿挫现象。

       问题：这中间200ms的延时产生的原因是什么？