回复:1500带三个伺服X_Y_Z轴 编写拆跺程序

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2023-02-06 15:59:23

3楼

  1. 通过起始位置,行列层间距计算出所有伺服抓取/放下位置,放入3维数组

  2. 获取下一次行列层号,得到数组索引;

  3. 定位,动作···;

  4. 判断完成,没有完成重复2,3

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guzhang

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