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回复：S120驱动器在线切换转速与转矩模式

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钻石如何晋级?

发布于 2023-02-06 16:45:25

11楼

楼主，在线切换我估计没人试过。不郭也没必要。

你换个思路，可以人为让速度环饱和，控制转矩限幅来实现这个要求。

另外，切换问题，我觉得加一个平滑的抓换就好。这是细节问题。

不忘初心

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guzhang

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