请教高人怎么在运动控制中实现在特定距离触发特定动作?

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请教高人怎么在运动控制中实现在特定距离触发特定动作?

791

11

2023-02-07 10:31:45

举个例子,我想让步进电机移动100个距离,在C_POS等于20时Q0.0动作,C_POS等于50时Q0.1动作


按我的想法用比较指令去做,当C_POS达到对应距离就可以了


但经过我实验发现步进电机移动速度很快,用“==R”PLC做不到在那么短的时间内触发

用“>=R”也会存在延迟的情况


请教各位在实际项目应用中是怎么做的呢?加个接近开关?

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