引用14楼详细内容：

两个轴往复收卷和放卷的动作，加速段和匀速段是耗能，减速段是发电状态。供电丢失ALM并不会报错。在加速耗能阶段丢失供电设备处于耗电阶段，从母线电压变化判断供电丢失转为紧急停车后处于发电状态。在实际供电丢失到PLC判断供电丢失开始紧急停机的过程中如果耗能大导致母线电压过低就不能实现受控停车了，反之就能实现受控停车。所以向尽量提高母线电压的设定值

引用12楼详细内容：

负载比较大？多大？你这个系统的是工作在什么状态，一直都是发电状态吗？

如果是电动状态，当出现ALM失控报错的瞬间，直流母线电压就是从600V直接降下来了，电机也自动OFF2安全停车了。此状态对装置和电机都没有危险，但负载是如何，需要你的介绍；

如果是发电状态，当出现ALM报错后，直流母线电压从600V也不会升高，因为此时故障连锁逆变器也会OFF2自动安全停车了。负载的状态因为是原动机，所以此时会失去制动力，直接变空载飞车。因此，要把系统的故障输出与原动机的控制连锁，当出现ALM失控时，同时激活原动机的停止控制。假如原动力是重物下降，不可控，那就用机械锁死强行使其停止。

由此，两种状态都不牵扯外部制动单元的接入，不知你的情况是什么，你还是没有和盘托出你的问题系统和控制工艺。帮不到你的。