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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-02-07 11:49:28
2楼
你这个是不能停是吧？
如果精度要求没有那么高的话，可以这么写：比如你需要在20mm处动作q0.0，判断当前位置大于20，然后取其上升沿去执行动作q0.0的步骤，同时把当前绝对位置记下来，这样至少可以保证基本动作，同时也知道动作误差。
做完这些之后，还可以通过调整速度来掌握误差的分布，以利于之后调试。
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