回复:请教高人怎么在运动控制中实现在特定距离触发特定动作?

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2023-02-07 13:29:46

6楼

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以下是引用海上漂2在2023-02-07 13:17:27的发言 >5楼

按照你的方法轴会有停顿

以下是引用果果WYX在2023-02-07 10:57:17的发言 >1楼:多个绝对定位或相对...

引用1楼详细内容:

多个绝对定位或相对定位串起来编写连续动作的程序就可以了。在定位完成后执行你想的动作。动作完成后执行下一个运动命令就可以了。

是的,我也在研究如何保持轴运动连贯性的状态下触发其他动作,而且这样可以减少程序复杂性


二楼的方法应该是比较好的了,记录下误差时间然后提前补偿掉


我是看到我们厂里有台喷码机的移动架想自己复刻下,其实要求没那么高

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guzhang

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