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S7-1200如何通过PN通讯控制伺服实现力矩控制及反馈？

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S7-1200如何通过PN通讯控制伺服实现力矩控制及反馈？

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2

2023-02-07 19:52:34

伺服是禾川的品牌，支持PN通讯，在速度模式和基本定位器模式下进行位置控制是没问题的，现在有个需求是通过伺服对工件进行侧推，顶到边后反馈一个力矩到达，然后设备在进行下一步的动作。

现在请问如何通过PN通讯实现力矩控制及反馈？而不用去再接线通过DI/DO来实现力矩的控制。

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