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发布于 2023-02-08 09:39:25
9楼
楼主的问题，如果是西家传动，其报错的指向性很明确，就是设定值与实际值超差，类似F7900或者F7902。但汇川的报错是不是也是如此，就不知道了。如果按照设定值和实际值超差考虑，首先电机启动之前要确认状态字是否符合，然后，斜坡时间加长，降低电机的启动加速斜率，保证设定值和实际值保持在一个合理的调节范围。仅此而已。问题不难搞定。
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