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发布于 2023-02-08 22:50:00
5楼
实际工况比上面描述的复杂，上面做了简化，实际还带了5个定位轴和6个同步轴，由于产品工艺不同，现在实际只用了两个定位轴跟两个速度轴
都是工艺轴的化，这点轴数要获得较好的控制性能，得4ms的总线时钟，得1516T吧，1515T 8毫秒的时钟可能也得小心谨慎，当然新的V3双核版本另说了。
现有条件下，最好系统优化一下，同步轴与报文EPOS混合，加快总线时钟才能取得较好得同步性能。
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