回复:求教200SMART 运动控制-单轴多段多速绝对定位

已锁定

手机用户20220919104676

  • 帖子

    46
  • 精华

    0
  • 被关注

    0

论坛等级:游士

注册时间:2022-09-19

黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2023-02-09 09:36:16

5楼

展开查看
以下是引用芳季在2023-01-30 21:52:38的发言 >1楼

数控;雕刻机;3D打印都做了。我都不知道从何种高度回复你?太低了,怕是轻视你了。太高了,却怎么高也没你那三件玩具高。我都不敢问你什么?也不敢猜你是哪里不懂。

goto你这个指令EN端这么用,表面上是可以的。但是看你逻辑,你好像想一段一个goto,是吗?不能这样的。向导内,goto已经有多段速度位置功能。向导内设好,然后看数据块,设好的数据是什么地址,然后用程序改这些地址,然后执行goto(甚至goto前执行cfg)就可以了。

还有。浮点数比较,等于比较,有可能永远到不了某个地方。(比如1000.0cm)当前位置是900,目的位置是1000,900位置这个脉冲停在了899.8这里,再走一个脉冲变成900.22怎么也不等于900。不知道你明不明白?

网络5,你置位26.2下面写1,没事,你紧跟复位26.1下面写2字。不知道你可知下面这个字是什么意思?

前辈太谦虚了,我只是个菜鸟,雕刻机这些都是类似模块化的,组装接线调试即可。相比PLC,这些数控要简单多了,PLC可能是最底层最核心的东西,牵涉面也更广,需要学的知识也很多。我原计划用三个GOTO指令,完成一个GOTO在触发下一个,但是感觉太繁琐,而且有明显顿挫感。这几天又重新写了一个,用一个GOTO加INC_B,位置到了加1,加1次传送一次速度和位置,同时执行下一次GOTO,但是感觉还是有停顿感,还在学习测试中。浮点数比较我理解您的意思,26.1写2这个纯属“事故”,复位连续的2个位了。太感谢前辈这么细致的解答,真的受益匪浅。


评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-200 SMART

共有8944条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。