IDS=4 WHENEVER ($A_IN[9]==1) DO $A_OUT[9]=0 $A_OUT[10]=0 $A_OUT[11]=0 $A_OUT[12]=0 $A_OUT[13]=0 $A_OUT[14]=0
~
~
~
~
$A_DBW[420]=ENABLE_BACK_Z
$A_DBW[422]=1
STOPRE
~
~
~
~

PLC：

A "OP1:Pul_RP_MA_MP" //M70.2
O "OP1:Pul_Reset"
R "NC".A_Set_Inp9
R "NC".A_Set_Inp10
R "NC".A_Set_Inp11
R "NC".A_Set_Inp12
R "NC".A_Set_Inp13
R "NC".A_Set_Inp14
R "Alarm_Z"

A "Alarm_Z"
A DB182.DBX 421.0
FP "AUX_IN_[9]" //M235.0
S "NC".A_Set_Inp9 //db10.dbx123.0
~
~
~
~
AN "Alarm_Z"
R "NC".A_Set_Inp9



这是机床上的加工程序 和PLC，现有三个疑问请请教：
1，“IDS=4”是什么意思 如何使用的？看编程说明没看懂
2，程序中 $A_IN[9]是通过 PLC S "NC".A_Set_Inp9 激活的么？
3，"AUX_IN_[9]" //M235.0 这个信号从哪里来的， 我为什么在PLC中其它地方找不到对它的置位?