本项目使用S7-1200PLC 控制第三方厂家的伺服做基本定位控制，在使用FB284功能块的IntermediateStop管脚做轴的暂停控制。

       手册中描述，IntermediateStop 对于除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行时必须将其设置为1；设置 IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，当前运行任务保持，如果重新再设置 IntermediateStop=1 后轴会继续运行，可理解为轴的暂停。

       调试过程中，将管脚置0后，轴仍然继续运动，直到其运行到指定位置后方才停下，没有实现暂停的目的。

       首先猜测可能是自动运行程序的逻辑有误，暂停信号给出时并没有立即将IntermediateStop管脚置0。

TRACE其波形，看到当设备暂停信号给出时，IntermediateStop管脚值已经为零了。

其中：兰色曲线为实时位移曲线，绿色曲线为速度曲线，浅兰色信号：暂停信号，红色信号：轴运行到位状态；

因为在FB284功能块测试时，暂停功能曾测试过是正常的，因此在手动状态下控制轴的定位，继续TRACE，结果暂停功能正常，波形图如下：

         查阅手册也未发现更多的解释。

        本项目中电机最高转速设定为3000转/分钟，减速机1：5，因此轴最高速度为600转/分钟。

         观察发现，二者的区别在转速上有不同。仅当FB284功能块的设定速度低于机械设计允许的最大额定转速时，才正常暂停。

       分析结论：暂停功能是在实时速度已经到达了设定速度后才有效，在加速过程中不起作用。

      因没有找到官方的论据，这只是猜测，和同行一起探讨一下。