回复：PN版的V90，使用SINA POS控制，在模式4中的困惑，请老师帮助。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PN版的V90，使用SINA POS控制，在模式4中的困惑，请老师帮助。

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史德利古尔

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钻石如何晋级?

发布于 2023-02-14 13:28:48

4楼

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以下是引用砖治头铁在2023-02-14 11:13:39的发言 >2楼：

回原模式问题，伺服先快速移动在经过零点传感器时停止，随后反转，慢速找寻编码器的0脉冲，经过0脉冲时停止，再次反转到达0脉冲。前两次是寻找，最后一次是走到精确的位置

图上标明了①②③三个阶段，每个阶段用虚线引出了速度和距离，按照顺序看

吾生也有涯，而知也无涯。

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guzhang

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