是这样的。

这是一个西门子驱动的设定值/实际值标准（无量纲）格式。

它不仅仅用在频率（速度）上，也用在所有模拟量变量上。（电流、电压、转矩等等。）

优点：仅用一个带符号的整数（INT）来表示从-200% - +200%的变化范围。

且不失精度！（精度是1/16384。完全满足绝大多数的控制要求。）

这样做的目的，使所有功能块均为标准块，以无量纲的100%来计算。（包括PID的功能计算。）也涵盖了控制过程中的超调，最高2倍（200%）

这样，不管你的驱动是0.37kW，还是560kW都是用一样的功能块来计算、运行。

在控制器（PLC）中，也是同样！不用管驱动的功率大小，面对一样的控制方式，使用相同的驱动功能块FB来编程。

如果需要（有量纲的）实际值。只需要将P2000、P2001、P2002、...这些标定的参数换算回去即可显示实际值。

（事实上，对于很多驱动的监视（HMI）来说，根本用不着这些实际值。只需要柱状图来表示100%额定值以下绿色、100-150%橙色过负荷警告、150%以上红色危险。操作工只需扫一眼。而这些，不需要换算，仅仅柱状用hex4000=100%，hex6000划分一下即可！）

对于另外的一些如位置、转角弧度等更高的精度需求（1/16384不够），就用hex4000 0000双字来表示。这就是运动控制的那类报文。

所以，懂西门子驱动的工程师，再去看那些PLC编程的工程师写的程序，就会感觉好笑。

“为啥要写那么多相同功能，相同性质类型的一个又一个的程序？”

这就是为啥G120-2系列可以是分体式，控制器（CU）和功率模块（PM）完全可以分开的根本原因。