学员您好：

       1、从"Drives&starters"中添加的是HSP文件，从Other filed device中拖出的是GSD文件。当您做用V90做定位控制时，如果采用的是EPOS模式则需要111报文，在TIA V18之前的版本中必须采用GSD文件才可以使用111报文。而如果您想用1500PLC组态105或5报文走工艺对象时不管哪个版本的TIA都需要用HSP文件才支持。

       2/5、请参考“系统控制模式实现章节二”视频课程中第46：50左右的内容，加延时是为了防止管脚数值给定和模式触发同时发生引起的功能块时序问题。如不加延时可能导致两者信号在同一周期内传输引起冲突最终导致程序运行失效。

      3、详细介绍可参考以下链接：p560部分

      https://support.industry.siemens.com/cs/document/109814829/simatic-s7-s7-1200-%E5%8F%AF%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8?dti=0&lc=zh-CN

      4、设备名称是profinet 上网络设备的标识，靠它来识别设备

https://support.industry.siemens.com/cs/document/19292127/simatic-profinet-系统说明?dti=0&lc=zh-CN

转换名称是将设备名称转化成可以识别的名称，因为有些特殊符号是不接受的，输入大写会转化成小写，名称确定了就能识别了

      6、

          7、

以上图片来源于V90 PN操作手册第4.3.1 数字量输入/输出（DI/DO）感兴趣可以自己下载查看：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109810936/sinamics-v90-profinet-simotics-s-1fl6-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E?dti=0&lc=zh-CN

8、公式没有问题，请注意公式用途是显示负载当前转速，“eposvelocity”本身就是速度单位和位置“LU”无关所以不需要除

9、FB284错误复位功能和V90的错误复位功能一样

10、需要对V90也进行一致的IP设置

11、硬件标识符和你的设备名称无关