回复:用FC实现三台电机自锁启动,点动,停止程序

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zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-02-19 12:29:14

10楼

如果你的程序只调用一次没有问题,如果调用多次,比如第一次就有输出,那么后面的不满足条件也会有输出。用int_out类型,每次调用都是刷新一遍in_out变量才会计算出新的in_out结果。

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guzhang

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