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回复：直接控制西门子报文111执行基本定位功能

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-02-19 12:30:31

29楼

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以下是引用zbhdm在2023-02-18 18:47:52的发言 >28楼：

楼主，不知您有没有试过SINA_POS的模式4，我尝试了一下，有疑惑如下：

PLC外部接了I0.1作为零点开关，如果I0.1短时通断，V90会出现低速反转不停车，不知是何原因。

请看帖子:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1811425_64_0_6.html#anch

没试过呢！嫌这种回零方式太古董，伺服电机本身有编码器反馈位置值，驱动器又可以通过总线反馈力矩值，我根本不会考虑还要外部接线，连极限开关我都不会要的。

大道至简，知易行难

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guzhang

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