引用7楼详细内容：

1）当我确定了电机转向，激活搜索零点的开关，电机高速开始转动，如果短按零点开关，电机会停止，然后反转

你这里模拟了电机在一阶段搜索寻零参考点凸轮的过程，信号上升沿触发电机减速换向。

2）只要激活的开关处于接通位置，电机始终在缓慢的反转。如果长按零点开关，电机在零点开关接通期间（激活的开关也要处于接通位置），会缓慢转动，

这是第二阶段，电机反向找零点，有两个条件，参考点开关信号的下降沿后的第一个编码器零点信号，没有下降沿，电机会一直转，下降沿后，但超过搜索编码器零点最大距离也会报错停机的，参数设置错误或编码器零点信号坏会导致故障

3）当断开零点开关，电机会缓慢反转，并停车。

找到零点开关的下降沿后的第一个编码器零点信号，电机减速停止，就是第三阶段绝对定位回零点。此时绝对零点位置肯定已经过了，所以要往回走点，可能距离很短，负载就像轻微的来回晃一下。

V90PN EPOS只能单向寻参

引用0楼详细内容：

单位来了一台PN版的V90,使用ST20走PN控制V90,用了sina pos库指令。

其他模式都实操出来了，就是模式4，就是添加了一个零点开关，实操的结果感觉很疑惑。

当我确定了电机转向，激活搜索零点的开关，电机高速开始转动，如果短按零点开关，电机会停止，然后反转，只要激活的开关处于接通位置，电机始终在缓慢的反转。如果长按零点开关，电机在零点开关接通期间（激活的开关也要处于接通位置），会缓慢转动，当断开零点开关，电机会缓慢反转，并停车。

我想问问，是不是我的实操有问题，因为我用过PTI的V90，这个模式4，给我的感觉是查找参考点，但是它找到后，应该停车啊，为什么短按零点开关，它会不停车呢？

请见配图，感谢各位好心的老师教我。