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发布于 2023-02-20 09:31:02
5楼
电机是能正常运行的，但我给0转，它为什么有个很小的转速，能不能让电机完全静止，比如把I调的很小？
方向好像不对。这种情况，如果没有其他的原因，就是速度调节放大器的参数所致，也应该是放大倍数太大，积分时间太短，才会导致启动后，电机震动微转。此时，将放大倍数降低，积分时间加长，调节器时间常数乘积不变，可以消除电机启动后的零速震动。
个见，仅供参考
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