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发布于 2023-02-20 10:15:21
2楼
可以直接使用的。
但是有个问题:数据的一致性!
一条报文包括了(实际转速、实际电压、实际电流、实际转矩等等)多条信息。
若不使用DPRD_DAT这类功能块,这些数据就不是同一时刻的。这对于控制来说往往是不可接受的。(例如:通过控制电流来控制转矩,而读到的转矩、电流不是同一时刻的;能行么?)
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