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发布于 2023-02-20 15:34:54
13楼
楼主你好，我现在做的一个项目和你这个基本类似，用的也是和你同款的比例阀，因为目前设备还未到，所以无法测试。我想请问下，单纯使用PID不添加一些逻辑判断，是否会出现升降过程中设备倾斜的状况呢，反馈我是在升降设备最前端和最后端添加了位移传感器来判断设备的当前高度，用了两个PID_Compact指令：一个用于判断最前端，一个用于最末端，初步想法是上升或者下降时，用MOVE传送一个高度设定值给PID输入管脚
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