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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-02-20 17:12:05
14楼
可以加上能想到的异常的判断，根据具体项目定（1算出的反馈速度异常 2卡顿判定 3位置跟随偏差大 4停止位置不准确 5模拟量断线 6液压阀自身报警 7位置传感器自身报警......）。
官方有液压块，PID块可用，自己写写也是很方便。
根据模拟量或数字量的反馈然后模拟量给定控制本质还是1：输入输出的分辨率，精度； 2：输入输出的速率；3：简单的反馈计算/输出给定方法策略.
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