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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-02-21 08:55:23
11楼
楼主的问题描述中，没有交代两电机的速度设定值是怎么给的？数字通讯给定？还是模拟量信号给定？如果是数字通讯给定，理论上不应该出现启动后，设定值为0，实际值龟速爬行的现象。如果是模拟量信号给定，那就看模拟量设定值输入是否有零偏。
问题如果出现，先确定两电机的运行方向，关闭一个电机控制，运行一个电机，然后互换操作，确认两电机的旋转方向是一致的。电机对拖要求，两电机的控制转速极性相反，才能保证其旋转方向相向而行。
另外STARTER可以监控发现问题。利用其图形化的监控功能，立马锁定问题的出处。
谢谢版主支持。两电机的速度设定值是通讯给的。今天早晨检查过编码器了，没有晃动；把电机轴脱开，每个电机都是独立的情况下，给运行信号和0转速后仍然有个小转速。我打算先把放电机的铁地板和电缆桥架都接个地，然后重新辨识一下电机；还有这个现象就调整速度环的PI值；还不行就先SLVC启动开环，然后等给非零的转速后再转换到编码器闭环试试
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