恭喜,你发布的帖子
发布于 2023-02-21 09:16:21
12楼
谢谢版主支持。两电机的速度设定值是通讯给的。今天早晨检查过编码器了,没有晃动;把电机轴脱开,每个电机都是独立的情况下,给运行信号和0转速后仍然有个小转速。我打算先把放电机的铁地板和电缆桥架都接个地,然后重新辨识一下电机;还有这个现象就调整速度环的PI值;还不行就先SLVC启动开环,然后等给非零的转速后再转换到编码器闭环试试
要学会利用STARTER监控和检查调试中的问题。它的图形化结构在线监控,特别能发现问题点。再次强烈推荐。
很期待你的问题后续解决信息。祝你好运。
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