回复:请教一下,异步电机工作在转速模式下,恒定给0转速,为什么电机实际上有个很小的转速?这个小转速能否禁止掉

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kdrjl

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发布于 2023-02-21 09:16:21

12楼

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以下是引用手机用户20220302818236在2023-02-21 08:55:23的发言 >11楼

谢谢版主支持。两电机的速度设定值是通讯给的。今天早晨检查过编码器了,没有晃动;把电机轴脱开,每个电机都是独立的情况下,给运行信号和0转速后仍然有个小转速。我打算先把放电机的铁地板和电缆桥架都接个地,然后重新辨识一下电机;还有这个现象就调整速度环的PI值;还不行就先SLVC启动开环,然后等给非零的转速后再转换到编码器闭环试试

以下是引用kdrjl在2023-02-20 09:19:45的发言 >4楼:楼主的问题描述中,...

引用4楼详细内容:

楼主的问题描述中,没有交代两电机的速度设定值是怎么给的?数字通讯给定?还是模拟量信号给定?如果是数字通讯给定,理论上不应该出现启动后,设定值为0,实际值龟速爬行的现象。如果是模拟量信号给定,那就看模拟量设定值输入是否有零偏。


问题如果出现,先确定两电机的运行方向,关闭一个电机控制,运行一个电机,然后互换操作,确认两电机的旋转方向是一致的。电机对拖要求,两电机的控制转速极性相反,才能保证其旋转方向相向而行。


另外STARTER可以监控发现问题。利用其图形化的监控功能,立马锁定问题的出处。

要学会利用STARTER监控和检查调试中的问题。它的图形化结构在线监控,特别能发现问题点。再次强烈推荐。


很期待你的问题后续解决信息。祝你好运。

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