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发布于 2023-02-21 10:13:40
13楼
只要是编码器反馈的VC模式，就是这样的结果。否则零速悬停就没法实现了。
在此模式中，只要检测出电流矢量与电压矢量不是90度，（实际上电机模型 Motor Model还加上静态辨识的阻抗，略小于90度。）就表示存在有转矩电流。那么滑差补偿就有输出。
电流模型（Current Model）还会给到转矩控制器，输出补偿转矩。
两者的结果不可能刚好等于零。
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