回复：S120上电后零点发生变化-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120上电后零点发生变化

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2023-02-21 22:25:27

4楼

可能设计错误

旋转模态轴，电机多圈绝对值编码器，但总减速比不是2的n次方整数倍。

停机前读一下编码器的原始读数，与上电后比对一下，如果没有变化，那就是这个原因了。

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guzhang

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