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发布于 2023-02-22 09:17:28
11楼
modbus的读写是跨周期执行的，程序执行一遍数据读写不会立即完成，串口的话就是单向通行，先发数据给从站，然后等待从站响应，所以不管块调用后执行的状态，程序都要先退出，在下个循环再去处理，用for next没问题，但是从站是一个一个返回数据的。所以正确的逻辑是，收发数据后先exit，标记上次执行的位置，进入查询程序的执行块状态，等到done或者error信号后，for继续往后执行，如此往复，不要期望for在一个循环里把所有设备轮询一遍
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