我撸了一遍，认为问题还是定时器的精度问题，重点是定时器长时间累加的精度问题。

1、首先，看看时钟源的误差

PLC的时钟源有2种，一种是驱动MCU工作的高速晶振，频率在数十MHz，精度和稳定性一般，具体是多少，可以上网查一下。

另一种是供RTC工作的低频率晶振，比如32.768KHz，精度和稳定性要求较高，在长时间累计时间时保证计时精度，这个精度手册上可查到。

如果要求定时精度（包括长时间累加）高于晶振，这是不可能实现的，也没讨论的必要。

2、其次，是系统定时误差

我们用到的1ms、10ms、100ms定时器，都是软件定时器，由底层的硬件定时器更新，精度与稳定性由硬件定时器决定。

间隔型硬件定时器由硬件自动控制计时，不受软件执行的影响。

比如10MHz晶振时钟产生1ms间隔的硬件定时，当计数达到10000时，由硬件自动重载初值（比如清0）重新计时，因此，底层硬件定时器的精度和稳定性由晶振决定。

3、软件定时误差

讨论软件定时误差，假定晶振是精准、稳定的。

1ms分辨率定时器的误差，最大是1ms

10ms分辨率定时器的误差，最大是10ms

100ms分辨率定时器的误差，最大是100ms

4、楼主的定时误差

楼主顶楼的定时间隔是200ms，分辨率1ms，最大误差是1ms，理论最大相对误差是1/200=0.005。

楼实验的结果，10小时误差80s，相对误差=80s/10小时=0.00222，小于理论最大误差0.005。

结论：楼主的程序应该没有问题。

5、提高定时精度

加大定时长度，可提高定时精度，比如，定时长度10000ms，分辨率1ms，最大误差下降至0.0001。

6、实时性和定时长度

如果简单把定时长度延长至10000ms（10s），实时更新时间变为10s。

如果还是要0.2s更新一次，需要一些处理技巧。

BITIM和CITIM配合，可以现实这一目标。

定时长度=基数+相对时间增量

相对时间增量每0.2s用CITIM调整，到达10s后，使用BITIM复位定时器，并且把相对时间增量转移到基数。