回复:1200如何做电子手轮控制伺服电机正反转

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东门之杨

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发布于 2023-02-23 09:59:17

4楼

西门子呢,咋一看好像有好多功能块或者专用指令都没有,但这不是问题啊。电子手轮驱动伺服定位,你首先激活手轮模式,在激活这个模式的时候,把计数器清零,同时取出现在的坐标,然后叠加一下,你看是不是就解决大半的问题了。把这个叠加的值给到绝对定位,搞定。

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guzhang

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