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钻石 如何晋级?
发布于 2023-02-23 12:37:19
4楼
可变pid参数不好吗？p i d三者都用S_RTR去设定。根据什么去变……看情况。偏差越大越期望更快到达，P要可变。温度越高越难加热，I要可变。加载卸载越猛波动越大，D要可变。这样的变法更直观。
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