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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-02-23 15:35:36
25楼
你是用相位去查表里的补偿值，进行叠加。这个好。
效果很不错！但是......
世界上怕就怕这个但是！
开始的效果很好，但随着使用的时间增加，皮带会变松打滑等等，然后这个相位表就不对了！
于是又增加了皮带张紧器和皮带丢转检测。丢转检测就是在皮带的主动轮和从动轮上增加简易编码器（就是用接近开关检测一个螺丝，9x年的接近开关价格接近1000元！肉疼），检测主动轮、从动轮的周期脉冲（相当于频率），如果一个周期检测到的脉冲数差多少（具体多少不记得了），就报警，然后人工处理皮带。
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