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发布于 2023-03-01 15:48:38
12楼
为什么要预先排整齐?(HMI操作人员要参考除外)
没必要吧。
当送料机构空闲时,挑一个符合规则的出来,就行了。
即使有多个送料机构同时运行,PLC程序也是一个一个地处理。
排序是随机的,送料机构只有一个!现在就是要处理这个规则,保证不能送错啊!
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