SMI  =Sensor Module Integrated  集成式编码器模块

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另一个备选方案是，用软件把现有的SMI数据备份到CF卡，拿个读卡器读出来就行了。

如果是要更换SMI，把原数据备份到CF卡，更换了新的SMI后再把数据从CF卡下载下去就行了。

步骤参考S120参数手册中P4691的说明，（DQI编码器方法相同）。部分摘录如下：

P4691

该参数用于备份/ 录入/ 删除 p4690 指定组件(SMI/DQI) 中的电机和编码器数据。

这些数据可以备份到非易失的存储器上。备份过程自动进行(p0977 = 1 或“ 从 RAM 复制到 ROM”)。在更换备件时，可以再次录入备份数据。

操作步骤：

p4690 = 设定组件号。

p4691 = 1、2、30：设置所需步骤（备份/ 录入/ 删除）。

p4691 = 9、10、36：步骤成功执行后的反馈信息。

p4691 = 11 到 22、37、38：无法正确执行步骤时的故障值。