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发布于 2023-03-02 09:44:28
2楼
两个方法。
一，用man指令。每个扫描周期对比当前位置与期望位置的偏差，计算出下一个周期速度命令的给定值。和方向信号。值得注意的是man指令换向要停止脉冲一个周期后才能再次生效。
二，用pls手工编程。具体在论坛中搜索“电子手轮”。
两种方法都能做，烧脑。原因是看不见，全凭表面迹象修改程序。第一种方法性能较差。第二种方法编程量巨大。毕竟你的成本从专用运动控制器（不用脑）转移到smart（要用脑）。看你有多少脑去烧。
在程序中处理信号源，切换在点动给定和位置给定之一。点动给定是速度模式，位置给定是位置模式。
路是有的。有兴趣可以继续聊聊。
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