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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-03-02 12:38:54
8楼
楼主，这种情况。 如果采用直接转矩主从控制，间隙非线性影响，可能会引起系统的自振。 必须对系统实施校正。 校正的方法就是软化。这个效果还是可以的， 我以前发过一个帖子， 同样的情况处理。
另外， 楼主可以采用西门子官方对接的双速度环， 主机PI, 从机P, 主机积分分量传递给从机附加转矩给定 。 我觉得这个方法更有效。
精华帖版主置评：这个建议不错。kdrjl
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